嵌入式代码片段

本栏目用于记录嵌入式开发中的实用代码片段与实践备忘，例如：

• MCU 外设初始化与驱动封装
• 常用通信协议（UART、I2C、SPI 等）示例
• RTOS 或裸机环境下的模式与坑位总结